西門子授權總代理

我們目前同時參與了九牧旗下7家工廠的智能制造轉型的整體規劃，這里面包括了產線布局、自動化解決方案、工業網絡、數采，以及整個的管理體系，包括MES（制造執行系統）、訂單管理、Bar code系統，這些從客戶端到生產端的***方案，集成了數字化的符合智能制造發展趨勢的工廠系統規劃。

另外我們的數字化工廠集團也為九牧提供了一整套關于西門子自動化和信息化的培訓，幫助提升九牧人員的水平和能力。

通過這樣的規劃和培訓，我們預計能夠幫助九牧提升生產產能達50%以上，縮短交付周期60%-70%，人工效率也能提高30%-40%以上。

應用 

---- S7-300是模塊化中小型 PLC 系統，它能滿足中等性能要求的應用。 
---- 模塊化，無排風扇結構，易于實現分布，易于用戶掌握等特點使得S7-300成為各種從小規模到中等性能要求控制任務的方便又經濟的解決方案。 
---- SIMATIC S7-300的應用領域包括：

---- 多種的性能遞增的CPU和豐富的且帶有許多方便功能的I/O擴展模塊，使用戶可以*根據實際應用選擇合適的模塊。
---- 當任務規模擴大并且愈加復雜時，可隨時使用附加模塊對PLC進行擴展。 
---- SIMATIC S7-300已經得到以下國內和標準認證：

偉創AC60系列變頻器內置標準的MODBUS（從站）通信協議，配合RS485通信模塊，***常方便的實現遠程通訊控制功能。

二、西門子S7-200的自由口通信模式說明

西門子S7-200系列PLC有一種特殊的通信模式：自由口通信模式。在這種通信模式下。用戶可以在自定義的通信協議（可以在用戶程序中控制通信參數：選擇通信協議、設定波特率、設定校驗方式、設定字符的有效數據位）下，通過建立通信中斷事件，使用通信指令，控制PLC的串行通信口與其它設備進行通信。只有當CPU主機處于RUN工作方式下（此時特殊繼電器SM0.7為1）才允許自由通信模式,此時西門子S7-200失去了與標準通信裝置進行正常通信的功能。當CPU主機處于STOP工作方式下時，自由通信模式被禁止，PLC的通信協議由自由通信協議自動切換到正常的PPI通信協議。

三、下面以西門子S7-200系列PLC為例，介紹PLC與變頻器建立通訊并實現對變頻器起停、頻率給定、監控、發送廣播指令等功能的控制。

變頻器作為MODBUS協議從站接收來自CPU226 PLC的通信指令。

一、 變頻器在與CPU226通信前須做好以下準備工作：
1．確認已安裝好AC60系列485通信模塊；
2．用一根帶9針陽性插頭的串口通信電纜連接在CPU226 PLC的自由通信口端（PORT0或PORT1），電纜另一端的第3、8線分別接在CHV變頻器A+、B-端子上；
3．預先設置變頻器以下參數：

H-66=0//變頻器設為從站
H-67=1 //變頻器通訊地址為1
H-69=3 //通訊波特率9.6K
H-68=1 //（E、8、1）//通訊數據偶校驗
E-01=2 //變頻器的運行采用通訊方式
E-02=6 //變頻器的給定頻率設定采用通訊方式

二．PLC內存使用說明
西門子S7-200系列PLC的自由通訊端口編程必定會用到兩個指令，即XMT（發送）指令和RCV（接收）指令。編寫程序時需要為這兩個指令數據緩沖區，一般以***位數為0的地址作為數據緩沖區的起始地址。

1．發送指令XMT緩沖區（寫/讀）
VB100 //xmt指令要發送的字節個數
VB101 //變頻器通訊地址（01）
VB102 //modbus功能碼（06/03）
VB103 //變頻器被寫地址高位/變頻器被讀起始地址高位
VB104 //變頻器被寫地址低位/變頻器被讀起始地址低位
VB105 //被寫數據高位/被讀數據字個數高位
VB106 //被寫數據低位/被讀數據字個數低位
VB107 //被發送數據CRC低位
VB108 //被發送數據CRC高位

2．接收指令RCV緩沖區
VB200 //rcv指令要接收的字節個數
VB201 //變頻器地址（01）
VB202 //modbus功能碼（06/03）
VB203 //變頻器被寫地址高位/被讀數據字節個數高位
VB204 //變頻器被寫地址低位/被讀數據字節個數低位
VB205 //被寫數據高位/被讀數據高位
VB206 //被寫數據低位/被讀數據低位
VB207 //被接收數據CRC低位
VB208 //被接收數據CRC高位西門子授權總代理
VB217 //被接收數據CRC驗算低位
VB218 //被接收數據CRC驗算高位

2．CRC校驗子程序（SBR0）
偉創AC60變頻器內置的MODBUS協議采用RTU傳輸格式，只是采用了部分MODBUS從協議（只支持03、06、08H這三種命令）通信速率比ASCII模式更快。該格式使用CRC校驗方式對每次發出或接收的數據幀進行校驗。因此，該子程序使用了多個局部變量，以方便其它子程序調用。